自1998年在旧金山市场街地铁站安装以来，Muni Metro的自动列车控制管理系统（ATCS）一直依赖5.25英寸软盘片。该系统使用三张软盘片来加载DOS软件，以控制管理系统的中央服务器。SFMTA发言人麦可·罗卡福特（Michael Roccaforte）在四月向Ars Technica透露更多关于轻轨运行的细节，他说：“当列车进入地铁时，其车载计算机会连接到列车控制管理系统，以自动模式运行列车，此时列车会无人驾驶，而操作员则负责监督。当列车驶出地铁时，它们会断开与ATCS的连接，并在街道上恢复手动操作。”SFMTA最初于2018年开始规划，预计在2028年前汰换掉软盘片列车控制管理系统。但由于COVID-19疫情导致工程延误18个月，预计完成日期也随之延后。

  据《旧金山纪事报》报道，10月15日，SFMTA朝着淘汰软盘片的目标迈进了一步，其董事会批准了与Hitachi Rail签订的合约，将实施一套不使用软盘片的新列车控制管理系统。据称，Hitachi Rail的技术为50多个国家的列车系统提供支持，包括日本的子弹列车。该报指出，这份价值2.12亿美元的合约包括Hitachi提供“20到25年”的支持服务。

  根据《纪事报》引述Muni地铁总监茱莉·柯希包姆（Julie Kirschbaum）的话，新的控制管理系统比Muni目前使用的系统领先五个时代。轻轨系统使用的技术之老旧，由此可见一斑：目前的ATCS设计常规使用的寿命为20到25年，也就是说，预计的有效期在2023年就已到期。虽然该系统目前仍可正常运行，但软盘片数据degragation的风险，以及维护1990年代程序语言专业相关知识的挑战，都促使SFMTA寻求升级。

  除了软盘片之外，Muni Metro还有必要进行更多升级。SFMTA计划斥资7亿美元（包括与Hitachi签订的2.12亿美元合约）来彻底改造轻轨的控制管理系统，这中间还包括更换用于在服务器和列车之间传输数据的环状电缆系统。据称，这些电缆比使用软盘片的问题更为紧迫。Roccaforte先前告诉Ars，这些老化的电缆非常脆弱，“带宽比旧的AOL拨接调制解调器还低”。据报道，SFMTA计划让Hitachi在2028年前开始将环状电缆替换成使用Wi-Fi和移动网络信号来关注列车的新通信系统。然而，《旧金山纪事报》指出，SFMTA的监事会仍需批准这项计划。

  除了旧的存储格式和通信基础设施之外，Muni目前的ATCS还包括与推进和刹车系统相连的车载计算机、本地和中央服务器等等。SFMTA的网站指出，目前预计完成所有改造工程的日期为“2033/2034年”。根据所提供的时间表，地铁技术的汰换阶段预计将在“2027/2028年”进行，之后将进行路面技术的安装阶段。

  与其他机构一样，SFMTA淘汰软盘片的步伐缓慢，可以归因于自满、预算限制，以及改造关键技术系统的复杂性。其他许多组织在淘汰这种过时的存储格式方面也进展缓慢，包括日本，该国直到今年六月才停止在政府系统中使用软盘片；而德国海军仍在努力寻找8英寸软盘片的替代品。

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