在国家电网天津电缆公司某110千伏地下电缆工井内，一场严重的竞赛正在演出。竞赛内容是对装置前的110千伏电缆终端附件进行剥切打磨预处理。

  本年48岁的张华，是国网天津电力心连心（电缆一队）员服务队队长、国网天津电缆公司电缆运检第四中心抢修一班班长，2021年曾获全国五一劳动奖章。

  “机器人的长处是，能够精准操控剥切的深度和速度，剥切精度由1毫米提高至0.4毫米，打磨精度一致性提高90%。”操作机器人的运检第四中心电缆运检四班工人许然然说。

  竞赛很快进入焦灼阶段——半导电层剥切。因为电缆本身截面非严厉的“正圆形”，之前一度抢先的机器人，现在还不能实时判别并改动剥切深度，有点无能为力。张华凭仗20多年练就的眼力和方法显着更胜一筹。

  本次竞赛的意图是为机器人寻觅晋级方向。“给机器人加装‘眼睛’，经过添加光学传感组织，实时判别改动剥切深度。”经过具体的调查记载，立异团队对第四代电缆剥切打磨机器人的中心功用和完成方法有了思路。

  参加视觉传感组织与智能操控算法后，机器人能实时监测反应绝缘屏蔽层的剥切状况，完成电缆半导电层的智能化仿形剥切以及绝缘屏蔽断口的“微米级”精度操控。

  “电缆切开工艺在变，但工匠精力永久不变。一代代电缆人在实践中重复磨炼、精进手工，脱节技能封闭、把握中心工艺，终究完成自主立异。”张华说。

  张华扎根高压电缆运维检修一线年来，带领团队以处理高压电缆运维检修方面的实际问题为导向，先后研发了电缆终端头胶质绝缘套筒等20余项立异效果，取得国家实用新型专利20项、发明专利6项，多项效果填补了国内空白，得到业内人士高度认可，充沛的发挥了员的先锋模范作用。（本报记者 周 琳）